Robô Escova

Materiais

Os materiais necessários para a construção do robô-escova são:
  • Uma escova de dentes, nova ou velha. Aproveite e verifique se a sua escova não está gasta, compre uma nova e use a velha neste projeto 🙂
  • Um motor de vibrador de celular. Esse motor pode ser encontrado em um celular velho que pode ser desmontado. O motor vibrador pode ser encontrado e removido facilmente. Geralmente ele tem dois terminais metálicos para receber energia;
  • Uma pilha AAA 1,5V;
  • Um pouco de fita dupla-face (10cm são suficientes);
  • Um pedaço de fio esmaltado ou arame rígido. Dois pedaços 7cm são suficientes;
  • Fita isolante (pedacinho).

Onde encontrar o motor vibrador

O motor com o volante desbalanceado pode ser encontrado principalmente em telefones celulares descartados. Abaixo uma sequência de fotos mostrando sua aparência e como ele pode ser encontrado no interior de um celular exemplo:

motor_vibrador1Um modelo de motor vibrador

motor_vibrador2Exemplo de aparelho desmontado. Podemos ver a posição do motor através dos dois contatos quadrados na base

motor_vibrador3Outro modelo de motor vibrador

 

Ferramentas

A primeira versão que construiremos será bem simples, baseado em um motor que já possui fios conectados e será apenas necessário um alicate para cortar a escova e uma tesoura para cortar a fita dupla-face. Caso o motor vibrador que você conseguir seja um modelo que possui apenas dois contatos, você precisará soldar ou prender dois fios de forma que você possa conectar cada um deles em cada polo da pilha. A lista de ferramentas fica assim:
  • Alicate universal ou alicate de corte;
  • Tesoura simples de papel;
  • Pistola de cola quente (opcional para reforço);
  • Ferro de solda (opcional para motores sem fio, apenas com contatos).

Foto-Tutorial

Acompanhe o foto-tutorial e veja como construir o modelo mais simples de robô escova. O resultado é um robô que flutua sobre as cerdas da escova e assume uma trajetória aleatória.
robo_escova_tutorial_1  robo_escova_tutorial_2  robo_escova_tutorial_3  robo_escova_tutorial_4  robo_escova_tutorial_5  robo_escova_tutorial_6  robo_escova_tutorial_7  robo_escova_tutorial_8  robo_escova_tutorial_9  robo_escova_tutorial_10  robo_escova_tutorial_11  robo_escova_tutorial_12  robo_escova_tutorial_13  robo_escova_tutorial_14  robo_escova_tutorial_15  robo_escova_tutorial_16  robo_escova_tutorial_17  robo_escova_tutorial_18
A primeira coisa que faremos é preparar o motor. Usaremos cola-quente para reforçar os fios e evitar que eles quebrem devido a manipulação. No caso das pessoas que usarem motores que só possuem contatos, um par de fios devem ser soldados ou enrolados nos nos contatos.
 

Dicas

  1. Tente equilibrar o conjunto motor/pilha somente sobre as cerdas da escova. Os pezinhos servem apenas para não deixar o conjunto tombar;
  2. Qualquer tipo de pilha poderá ser usado. AAA (palito) AA (pequena) ou as pilhas botão (LR2032).
  3. A fita dupla-face depois de desprotegida deve ser tocada apenas pelas peças que serão coladas. Se o dedo ou qualquer coisa engordurada tocar na fita, troque-a, senão a cola vai sair muito rápido.
É isso ai pessoal! Espero que vocês tenham gostado. Em breve a versão "hard-core" do nosso robô-escova, com patas e olhinhos que acendem no escuro.